Assessing the shrinking of lung nodules in response to the treatment is an important task to evaluate the effectiveness of the therapy, so guidelines to minimize variability and make this task objective and observer-independent are strongly needed. The Response Evaluation Criteria in Solid Tumors (RECIST) is a set of standardized rules that defines when cancer patients improve, stay the same, or deteriorate during the treatments. An accurate evaluation of the growth rate can be performed only by means of a high resolute segmentation, followed by volumetric techniques, although the higher the resolution, the more time is consumed in the process. In this work we present a framework that carries out a fully automatic 3D segmentation of the human respiratory system in Computer Tomography images. Usually, an analysis of the lungs requires manual segmentation of nodules that is always subjective and often error-prone. So the framework encompasses a second step, which semi-automatically segments the lung nodules, extracting them from the surrounding tissues and providing an accurate data set for estimating several volumetric features. These features can be used for the classification of the malignancy of the nodule.

A correct recognition of nonverbal expressions is currently one of the most important challenges of research in the field of human computer interaction. The ability to recognize human actions could change the way to interact with machines, maybe the way to live. In this paper, the innovative recognition system developed in the Italian research project PON SS-RR, finalized to support the classification process of the two behavioral situations (resonance and dissonance) of a candidate applying for a job position, is focused and described.

The environmental 3-D reconstruction is a strategic task in many contexts, above all, in infrastructure inspection and vehicle/robot automatic motion. In this paper, we present a patented sensor capable to recover 3-D data with a very high profile acquisition rate and perform an omnidirectional highly accurate environmental reconstruction: these skills are allowed by a profilometric laser approach coupled to a catadioptric system. After a presentation of the sensor’s functionality, its sensitivity is theoretically analyzed both in terms of maximum and medium error. This, not only for proving the sensor’s accuracy (which, anyway, has been also experimentally tested), but also for defining a design strategy which optimally sets up its geometrical parameters. Performance of a prototypal implementation of the sensor, as well as a calibration technique, are presented, and several indoor and outdoor 3-D reconstructions are shown.

The aim of this paper is to propose a software platform able to process InfraRed (IR) images of PV modules. In fact, after an IR image is acquired by the thermo-camera, a processing phase is needed in order to extract information about the status (well-working/bad-working) of the cells. Moreover, the bad-working cells can be very heterogeneous, and a classification can lead to the best corrective action. The proposed software provides a comprehensive and detailed report, both in graphical and numerical terms, on each cell of the PhotoVoltaic (PV) module.

E' ben noto che i moduli fotovoltaici hanno una bassa efficienza. Essa, infatti, va dall’8% al 18%, a seconda del materiale utilizzato (a base di silicio, film sottile, ecc.), e quindi, la sua diminuzione (anche di pochi punti percentuali) influenza fortemente l’efficienza complessiva dell’intero impianto. È noto anche che “quasi” sempre l’efficienza è in relazione inversa con la temperatura della cella, quindi una sovra-temperatura ne provoca una diminuzione. Inoltre, poiché le celle di un modulo fotovoltaico sono collegate in serie, il malfunzionamento di una ha ripercussioni sulle prestazioni dell’intero modulo fotovoltaico… ma quali sono le cause di mal funzionamento di una cella fotovoltaica? Le anomalie delle celle fotovoltaiche sono dovute o al processo produttivo (process-induced) o al materiale utilizzato (material-induced), ma in ogni caso si manifestano come sovra-temperatura: per questo motivo, le tecniche diagnostiche basate sulla termografia stanno riscuotendo notevole successo. Tuttavia, non sempre le immagini termiche consentono di definire univocamente lo stato di salute del modulo, sia perché le termocamere hanno una risoluzione relativamente bassa (640x480 pixel è considerata già alta risoluzione), sia perché le informazioni di un’immagine termica sono prettamente qualitative. Inoltre, le immagini termiche a volte sono affette da “rumore”, quindi non è facile distinguere un sovra-riscaldamento reale da uno apparente, tanto che in questi casi si rende necessario anche un pre-processamento delle immagini all’infrarosso, al fine di effettuare la valutazione su un’immagine “ripulita”. Lo scopo di questo lavoro è proporre un innovativo workflow diagnostico per moduli fotovoltaici in silicio cristallino basato su immagini termografiche, ideato dal Prof. Silvano Vergura del Politecnico di Bari. Allo scopo di automatizzare il processo diagnostico, gli step del workflow, illustrati dettagliatamente nel seguito dell’articolo, sono stati implementati in una piattaforma software (DiSS), dalla Spin-off APIS del Politecnico di Bari, sotto la supervisione dello stesso Prof. Vergura. Infatti, pur se poche informazioni devono necessariamente essere inserite dall’operatore (parametri ambientali, soglie critiche per la classificazione delle celle, ecc.), ad un PC si può demandare la quasi totalità delle operazioni, dall’elaborazione delle termo-immagini fino alla generazione automatica di un report recante la diagnosi di ogni singola cella del modulo, in forma sia grafica che numerica. Tutto ciò comporta una drastica riduzione dei tempi di analisi con grande beneficio dell’operatore.

The present invention relates to a visual inspection system and method for the maintenance of infrastructures, in particular railway infrastructures. It is a system able to operate in real time, wholly automatically, for the automatic detection of the presence/absence of characterizing members of the infrastructure itself, for example the coupling locks fastening the rails to the sleepers.

Il principale core business riguarda la progettazione, la realizzazione, l'ingegnerizzazione e l'installazione di sistemi intelligenti a supporto dell'automazione dei processi industriali (Industria 4.0, controlli di qualità, ...), della diagnostica (monitoraggi e ispezioni, anche 3-D, di prodotti e infrastrutture, test non distruttivi, ...), nonché della sicurezza (sicurezza sul lavoro, identificazione personale, videosorveglianza intelligente, ...)..