Abstract

Il progetto mira a sviluppare un prototipo di braccio robotico ad attuazione oleodinamica per applicazioni agricole, in particolare per la potatura di alberi da frutto e ulivi. E’ ben noto che le operazioni di potatura su larga scala siano molto impegnative in termini di tempo e lavoro specializzato necessario. Inoltre sono operazioni potenzialmente pericolose per i lavoratori coinvolti e sicuramente logoranti, ben distanti dalle indicazioni espresse dalle regolamentazioni sui luoghi di lavoro come L. 626 ed altre. L’automazione di questi processi è ancora molto scarsa, nonostante esistano tecnologie in grado di supportare tali processi. Ad oggi la potatura di alberi di grande/media dimensione avviene del tutto manualmente con, al più, l’ausilio di pedane meccanizzate per elevare l’operatore alla quota e distanza adatta per la potatura manuale della pianta. Tali pedane sono trasportate nei pressi della pianta oggetto dell’intervento con mezzi agricoli tradizionali (trattori). L’idea alla base del progetto è che un braccio robotico con sufficiente manovrabilità e capacità di carico e con una interfaccia di comando idonea possa essere pilotato da terra ed impiegato, per esempio, per la potatura senza che l’operatore debba manualmente operare dalla piattaforma. Questo tipo di intervento consentirebbe all’operatore di lavorare con maggiore sicurezza e minore sforzo.