Abstract

This paper presents the novel hybrid kinematic structure of the Active Headframe, a robotic head support to be employed in brain surgery operations for an active and dynamic control of the patient's head position and orientation, particularly addressing awake surgery requirements. The topology has been conceived in order to satisfy all the installation, functional and dynamic requirements. A kinetostatic optimization has been performed to obtain the actual geometric dimensions of the prototype currently being developed.

Autore Pugliese

• Negri Simone Pio

Tutti gli autori

• Malosio M.; Negri S.P.; Pedrocchi N.; Vicentini F.; Cardinale F.; Molinari Tosatti L.

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2012

ISSN

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ISBN

978-1-4577-1787-1

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