Abstract

In thiswork, a real-time system able to automatically recognize soft-biometric traits is introduced and used to improve the capability of a humanoid robot to interact with humans. In particular the proposed system is able to estimate gender and age of humans in images acquired from the embedded camera of the robot. This knowledge allows the robot to properly react with customized behaviors related to the gender/age of the interacting individuals. The system is able to handle multiple persons in the same acquired image, recognizing the age and gender of each person in the robot's field of view. These features make the robot particularly suitable to be used in socially assistive applications.

Autore Pugliese

• Distante Cosimo , Leo Marco , Carcagni' Pierluigi , Mazzeo Pier Luigi

Tutti gli autori

• Carcagnì P. ; Cazzato D. ; Del Coco M. ; Mazzeo P.L. ; Leo M. ; Distante C.

Titolo volume/Rivista

Paladyn

Anno di pubblicazione

2015

ISSN

2081-4836

ISBN

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