Abstract

This work introduces a real-time system able to lead humanoid robot behavior depending on the gender of the interacting person. It exploits Aldebaran NAO humanoid robot view capabilities by applying a gender prediction algorithm based on the face analysis. The system can also manage multiple persons at the same time, recognizing if the group is composed by men, women or is a mixed one and, in the latter case, to know the exact number of males and females, customizing its response in each case. The system can allow for applications of human-robot interaction requiring an high level of realism, like rehabilitation or artificial intelligence.

Autore Pugliese

• Leo Marco , Carcagni' Pierluigi

Tutti gli autori

• Carcagni P.; Cazzato D.; Del Coco M.; Leo M.; Pioggia G.; Distante C.

Titolo volume/Rivista

Non Disponibile

Anno di pubblicazione

2015

ISSN

Non Disponibile

ISBN

978-3-319-11972-4

Numero di citazioni Wos

Nessuna citazione

Ultimo Aggiornamento Citazioni

Non Disponibile

Numero di citazioni Scopus

Non Disponibile

Ultimo Aggiornamento Citazioni

Non Disponibile

Settori ERC

Non Disponibile

Codici ASJC

Non Disponibile