Abstract

Wide field of view 3-D scanners are strategic in manycontexts, above all, infrastructure inspection and vehicle/robotautomatic motion. In this paper we present a patented sensorable to recover three-dimensional data and perform anomnidirectional highly accurate environmental reconstruction,mainly focusing on a design strategy for setting up the geometricparameters. Performance of a prototypal implementation arereported, and 3-D reconstructions are shown.

Autore Pugliese

• Stella Ettore , Nitti Massimiliano

Tutti gli autori

• P. De Ruvo; G. De Ruvo; A. Distante; M. Nitti ; E. Stella; F. Marino

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2010

ISSN

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ISBN

9781424464944

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Settori ERC

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