Abstract

Wide field of view 3-D scanners are strategic in many contexts, above all, infrastructure inspection and vehicle/robot automatic motion. In this paper we present a patented sensor able to recover three-dimensional data and perform an omnidirectional highly accurate environmental reconstruction, mainly focusing on a design strategy for setting up the geometric parameters. Performance of a prototypal implementation are reported, and 3-D reconstructions are shown.

Autore Pugliese

• Stella Ettore , Nitti Massimiliano

Tutti gli autori

• P. De Ruvo; G. De Ruvo; M. Nitti; A. Distante; E. Stella

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2010

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