Abstract

We consider sliding motion, in the sense of Filippov, on a discontinuity surface Σ of co-dimension 2. We characterize, and restrict to, the case of Σ being attractive through sliding. In this situation, we show that a certain Filippov sliding vector field f_F (suggested in Alexander and Seidman, 1998 [2], di Bernardo et al., 2008 [6], Dieci and Lopez, 2011 [10]) exists and is unique. We also propose a characterization of first order exit conditions, clarify its relation to generic co-dimension 1 losses of attractivity for Σ, and examine what happens to the dynamics on Σ for the aforementioned vector field f_F . Examples illustrate our results.

Autore Pugliese

• Elia Cinzia , Lopez Luciano

Tutti gli autori

• ELIA C.;LOPEZ L.

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2012

ISSN

0022-0396

ISBN

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