Adaptive Modified Prandtl-Ishlinskii model for compensation of hysteretic nonlinearities in Magnetic Shape Memory Actuators

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Abstract

In this paper we develop an adaptive version of the so-called modified Prandtl-Ishlinskii model of hysteresis. This model is able to capture various shapes of hysteresis and, moreover, it admits an explicit mathematical formulation for the inverse model. The Lyapunov-based adaptation is then used to compensate the hysteretic nonlinearities of an unconventional actuator based on magnetic shape memory alloys.

Autore Pugliese

Tutti gli autori

  • Riccardi, L. , Naso, D. , Turchiano, B. , Janocha, H.

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2011

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2017-04-21 03:20:17

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