Abstract

This papers deals with PI and PID control of second order systems with an input hysteresis described by a modified Prandtl-Ishlinskii model. The problem of the asymptotic tracking of constant references is re-formulated as the stability of a polytopic linear differential inclusion. This offers a simple linear matrix inequality condition that, when satisfied with the chosen PI or PID controller gains, ensures the tracking of constant reference and also allows the design to establish a performance index. The validation of the approach is performed experimentally on a Magnetic Shape Memory Alloy micrometric positioning system

Autore Pugliese

• Naso David , Palagachev Dian Kostadinov , Turchiano Biagio

Tutti gli autori

• L. Riccardi , Naso D , B. Turchiano , H. Janocha , D. K. Palagachev

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2012

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