Abstract

Communication performance of two different acoustic communication network infrastructures as designed in the projects UAN and CO^3AUV are reported. Qualitative explanation of communication performance variations can be accounted, at least in the UAN experiment, by standard Transmission Loss computation. The implications on multi- robots cooperation in AUV distributed autonomous tasks are also discussed by using the AUVNetSim simulator initialized with the parameters as measured in the field data.

Autore Pugliese

• Indiveri Giovanni

Tutti gli autori

• A. Munafò , V. Calabrò , A. Turetta , A. Caffaz , A. Marino , A. Caiti , G. Casalino , G. Indiveri , G. Antonelli

Titolo volume/Rivista

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Anno di pubblicazione

2012

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