Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS

Abstract

The Italian national project MARIS (Marine Robotics for Interventions) pursues the strategic objective of studying, developing, and integrating technologies and methodologies to enable the development of autonomous underwater robotic systems employable for intervention activities. These activities are becoming progressively more typical for the underwater offshore industry, for search-and-rescue operations, and for underwater scientific missions. Within such an ambitious objective, the project consortium also intends to demonstrate the achievable operational capabilities at a proof-of-concept level by integrating the results with prototype experimental systems.


Autore Pugliese

Tutti gli autori

  • Casalino G. , Caccia M. , Caselli S. , Melchiorri C. , Antonelli G. , Caiti A. , Indiveri G. , Cannata G. , Simetti E. , Torelli S. , Sperindè A. , Wanderlingh F. , Muscolo, G. , Bibuli M. , Bruzzone G. , Zereik E. , Odetti A. , Spirandelli E. , Ranieri A. , Aleotti J. , Lodi Rizzini D. , Oleari F. , Kallasi F. , Palli G. , Scarcia U. , Moriello L. , Cataldi E.

Titolo volume/Rivista

MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL


Anno di pubblicazione

2016

ISSN

0025-3324

ISBN

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26/04/2018


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