Abstract

Underwater sensor networks represent a rapidly growing technology to monitor the ocean environment. This paper describes a solution to the problem of retrieving underwater dispersed sensors on behalf of an unmanned vehicle: assuming that the vehicle can only measure euclidean distances from itself to the dispersed sensors, an algorithm is designed allowing the vehicle to automatically find the sensors. The solution takes explicitly into account the presence of constant ocean currents and the availability of limited on-board navigation sensors.

Autore Pugliese

• Indiveri Giovanni

Tutti gli autori

• G. Indiveri , R. Ingrosso , M. Cuccovillo

Titolo volume/Rivista

Non Disponibile

Anno di pubblicazione

2011

ISSN

Non Disponibile

ISBN

Non Disponibile

Numero di citazioni Wos

Nessuna citazione

Ultimo Aggiornamento Citazioni

Non Disponibile

Numero di citazioni Scopus

Non Disponibile

0

Ultimo Aggiornamento Citazioni

28/04/2018

Settori ERC

Non Disponibile

Codici ASJC

Non Disponibile