Abstract

The problem of attitude control can be expressed in terms of Euler axis/angle, where a nominal Euler axis rotation directly takes the spacecraft from an initial attitude to a desired final one. When three independent control torques are not available, e.g. when magnetic torquers are the only attitude effectors, the nominal rotation cannot be performed. Nonetheless a feasible rotation around a 'non-nominal' axis allows exact pointing of a given body-fixed axis towards any prescribed target direction. This geometric property results into a control law that enables magnetically actuated spacecraft to align and spin around a desired direction. When, in addition, the activation of a momentum wheel along the spinning axis allows complete alignment with the desired reference, the problem of saturation arises, for example in the presence of drag disturbance torque. A second magnetic law enables the wheel to never saturate, avoiding the classical periodic desaturation manoeuvres.

Autore Pugliese

• Avanzini Giulio

Tutti gli autori

• P. Tortora , G. Avanzini , E. L. de Angelis , F. Giulietti

Titolo volume/Rivista

Non Disponibile

Anno di pubblicazione

2011

ISSN

Non Disponibile

ISBN

Non Disponibile

Numero di citazioni Wos

Nessuna citazione

Ultimo Aggiornamento Citazioni

Non Disponibile

Numero di citazioni Scopus

Non Disponibile

Ultimo Aggiornamento Citazioni

Non Disponibile

Settori ERC

Non Disponibile

Codici ASJC

Non Disponibile