Abstract

An inverse simulation algorithm is applied to the determination of the control laws for tracking desired maneuvers by means of an unconventional quad-rotor configuration. This novel configuration features four rotors that are allowed to tilt around the axis of the support, thus changing the thrust vector direction in order to achieve unprecedented maneuvering capabilities. The novel configuration is compared with a conventional quad-rotor, where control moments are generated by variations of rotor rotation rates. A 90 deg roll maneuver in forward flight is also presented, to highlight the increased maneuvering capabilities of the new configuration.

Autore Pugliese

• Avanzini Giulio

Tutti gli autori

• G. Avanzini , F. Giulietti , I.A. Piacenza

Titolo volume/Rivista

IFAC PROCEEDINGS VOLUMES

Anno di pubblicazione

2013

ISSN

1474-6670

ISBN

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