A projected SQP method for nonlinear optimal control with quadratic convergence

Torna indietro

Abstract

In this paper, we propose a discrete-time Sequential Quadratic Programming (SQP) algorithm for nonlinear optimal control problems. Using the idea by Hauser of projecting curves onto the trajectory space, the introduced algorithm has guaranteed recursive feasibility of the dynamic constraints. The second essential feature of the algorithm is a specific choice of the Lagrange multiplier update. Due to this ad hoc choice of the multiplier, the algorithm converges locally quadratically. Finally, we show how the proposed algorithm connects standard SQP methods for nonlinear optimal control with the Projection Operator Newton method by Hauser.

Autore Pugliese

Tutti gli autori

  • F. A. Bayer , G. Notarstefano , F. Allgower

Titolo volume/Rivista

Non Disponibile

Anno di pubblicazione

2013

ISSN

Non Disponibile

ISBN

Non Disponibile

Numero di citazioni Wos

2

Ultimo Aggiornamento Citazioni

28/04/2018

Numero di citazioni Scopus

3

Ultimo Aggiornamento Citazioni

28/04/2018

Settori ERC

Non Disponibile

Codici ASJC

Non Disponibile